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日志

 
 

福建省晋江市第三届青少年机器人竞赛----非省赛项目规则  

2011-03-06 12:55:31|  分类: LEGO |  标签: |举报 |字号 订阅

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第五章  机器人接力赛规则

一、    机器人接力赛场地

1、场地示意图


图片 

2、比赛场地规格与要求

1)机器人接力赛的场地长2300-2370mm,宽1100-1150mm,白色的底板上绘有黑色轨迹线,线宽15-20mm。黑色轨迹线由直线、弧线组成,连接跨栏区、通道区、机器人停泊区等成成封闭的图形。弧线的半径为350mm(具体图形见场地示意图)。

2)跨栏区由5条平行摆放的,长250mm、宽15-20mm、高10-15mm黑色积木组成障碍线,线间距为88mm。(见示意图)

3)通道区由3对截面积为50平方mm,高为150mm的木柱构成的障碍组成,跨轨迹线摆放,每组的跨度为250mm,每组障碍的间距为125mm。(见示意图)

4)底板上,有两块面积为200 mm x200 mm的机器人停泊区,并绘有黑色的起始线,线长200 mm,线宽15-20mm。

5)此比赛场地图为练习场地,跨栏区、通道区、机器人停泊区的位置将在比赛当天公布。

3、比赛现场环境要求

机器人接力赛为室内竞赛项目,对赛场的要求一般为冷光源,低照度。无磁场干扰,但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备,按规定做好热身及环境因素的测定。

二、机器人设计与器材要求:

1、参赛的机器人必须使用LEGO NXT或RCX控制器以及配件或附属装置。

2、机器人最大尺寸(包括可伸展部分)长—250mm、宽—200mm、高不限。

3、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务,每个机器人限定使用1个可编程处理器、马达数量不超过3个、传感器数量不超过4个,其它用于结构搭建的材料不限;每台机器人的电源为标准AA电池,输入电压不超过9伏;机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。

4、机器人用于传递的接力的球为直径40mm的乒乓球(黄色)

5、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志。

6、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材,并带齐常用工具。

三、比赛过程

1、搭建机器人与编程,搭建机器人与编程只能在准备区进行。

2、参赛队的队员按要求进入准备区。裁判员对参赛队携带的器材进行检查,所有器材必须是散件,除控制器和电机可维持出厂时的状态外,其它所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件。队员不得携带U盘、光盘、手机、相机等存储和通信器材。所有参赛学生在准备区就座后,听从裁判员把场地图发给参赛队。

3、所有参赛学生在准备区就座后,按要求打开计算机后,根据所用的器材,安装相应厂家的编程软件(可事先安装好相应的编程软件)。参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序,不得使用相机等设备拍摄比赛场地。

4、参赛队在准备区有90分钟的搭建机器人、编制程序及调试程序的时间。结束后,各参赛队把机器人排列在准备区的指定位置。

5、一个回合结束后(总共三个回合),参赛队员方可取回机器人,否则视为犯规,扣除一定分数。

6、任务结束,参赛队员可将机器人放回指定地点,不得增加或减少部件,不得转换、重新下载程序,不得重新调整机械结构等,比赛人员迅速回到指定位置。

四、任务要求:

1、设计制作两个机器人,在2分钟内1号机器人先从停泊区出发,沿轨迹线越过跨栏区,通过弯道,将接力球传递给2号机器人后,停止运行。2号机器人接球后自己启动,携球,沿轨迹线穿越通道,通过弯道,到达1号机器人停泊区停止运行,结束全部任务。

2、1号机器人不得绕过过跨栏运行,2号机器人不得触碰通道两旁的木柱。

3、1号、2号机器人在停泊区摆放的位置,其身体的任何一部分不得超过起始边线。

4、2号机器人其身体的任何一部分到达1号机器人停泊区即为全部任务结束。

5、机器人如果在接力过程中,一旦将球掉落,则判为任务失败。

6、当裁判宣布机器人违规运行时,操作员必须立刻停止机器人。

7、参赛队上场比赛前另有1分钟的赛前预备时间。完成准备工作后,队员应向裁判员示意。

五、计分方法:

1、如果完成任务,按照时间计分,时间短者为优胜。完成任务时间分值为120分钟(每1秒钟为1个分值,精确到百分之一秒),每提前1秒增加1分。

2、如果没有完成任务,则分步计分

1)1号机器人越过跨栏区——20分 –

2)1号机器人顺利通过弯道——10分 –

3)将接力球传递给2号机器人并停止运行――20分

4)2号机器人接过接力棒并自动启动——20分

5)2号机器人穿过通道——15分

6)2号机器人顺利通过弯道,持接力棒到达1号机器人停泊区并停止运行——15分

7)1号机器人绕过过跨栏或从跨栏掉下扣——20分

8)2号机器人触碰通道两旁的木柱,每次扣——5分

任务得分的基本要求是:每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。

3、完成任务超时,则扣除超时占用的负时间分值。(每1秒钟为1个分值,精确到百分之一秒。)

4、最终成绩的记分方法为:从三个回合比赛的成绩中,选其中最好的一次为参赛队该项目的最终比赛成绩。

5、竞赛成绩得分相同,以机器人使用电子器件最少,结构设计最好并且重量最轻者(不包含电池)为优胜。

六、竞赛期间,凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。

 

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