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日志

 
 

NXT2.0系列---起点  

2010-07-16 11:33:05|  分类: NXT编程指导 |  标签: |举报 |字号 订阅

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这是所有程序的起点。连接至起点的模块可下载至 NXT,可使用控制器点击“下载”、“下载并运行”或“下载并运行选定项”。

Image of the Starting Point with Move block attached

 

如果单击起点,可以在随程序一起保存的配置面板中键入备注。

Image of note field in the configuration panel

 

也可使用起点创建其它序列连线,以便程序可同时运行任务。例如,程序中可能有一个主序列连线来控制机器人向前运动,但还有一个第二序列连线来控制机器人上部的手臂。

Image of a program with a main sequence beam and a parallel sequence beam coming out of the starting point perpendicularly and then turning to run parallel

 

可以将鼠标指针放在起点的上方(在线头的上方),然后在上下移动鼠标时按住鼠标按钮,通过此方法可创建并行序列束。这将绘制一条可以连接至编程模块的序列连线。当下载并运行程序时,两个序列连线上的模块将同步运行。可使用数据线使两个序列连线上的模块互相通信。

Image of the starting point with a new sequence beam being drawn upwards

 

也可在稍后启动程序中的新序列连线(例如,不是从起点开始的)。做法如下:按住 Shift 键并从主序列连线的一个位置向正交方向移动鼠标指针。

Image showing a mouse pointer, moving straight up or down, “drawing out” a new sequence beam from the master sequence beam

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