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立足于近4年比赛的VEX机器制作思路  

2010-07-01 13:34:39|  分类: VEX机器人 |  标签: |举报 |字号 订阅

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立足于近4年比赛的VEX机器制作思路

                                                             福建晋江——铭炜

首先,我来对4年的比赛进行一个简单介绍:

2008年,桥式战斗,得分物为网球,得分区为桥上的4个长方形区域

2009年,高地战斗,得分物为正方体,得分区为边框上的8个3角框

2010年,大获全胜,得分物为大小不同的3种球,得分区为对方活动区域

2011年,集结号,得分物为“甜甜圈”,得分物为多个可移动的不倒翁底座的柱子

 

 

每年的比赛都具有不同的特点:

2008年,要求快速捡球,放球。由于得分区在桥上,所以还需要一个升降的过程,但是得分区相对于球比较大,投球的精准度要求不高,但是容量需要大点,因为如果一直来回捡球,投球会浪费很多的时间!

2009年,由于得分区是三角框,所以对投球的精准度要求比较高,着也意外着我们投球要更准确,但是投一个捡一个的也不太实际,毕竟场地相对也比较大。有人采用如下图

立足于近4年比赛的VEX机器制作思路 -   铭炜 - 机器人狂欢俱乐部

 

的这种方法来投球,但是这样在投球的时候要准确的把握一个弧度的问题。

 

我觉得在09年的比赛中,福建福州时代中学设计的这个方案是具有一定的优势的

立足于近4年比赛的VEX机器制作思路 -   铭炜 - 机器人狂欢俱乐部

 

2010年的分区的范围很大,准确度的变低了!但是一开始很多人陷入了一个误区,要做大容量的机器在最后时刻一起投,但是这个办法在比赛中证实可他的错误,如果遇到较强的对手,很容易的被防守死。大容量的有的不在最后时刻投,他们装满后就投,但是球放多了,投球的速度变慢,球投过去又集中,很容易别人反超。10年有种机型是绝对占优势的,很轻便的,不用到网前直接可以弹射的。弹射的球位置不会集中,别人想反超,就比较难!

2011年的比赛发布不久,我尚未进行系统的研究,但是从比赛规则来看,机器的特性将会和09年的有的相似,但是有一点就是机器如何占领高的位置!

 

以上内容仅为个人看法,可能有些分析不到位,希望各位多提点意见!

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