注册 登录  
 加关注
   显示下一条  |  关闭
温馨提示!由于新浪微博认证机制调整,您的新浪微博帐号绑定已过期,请重新绑定!立即重新绑定新浪微博》  |  关闭

启睿教育——张铭炜

启睿机器人科技活动中心——知之者不如好之者,好之者不如乐之者

 
 
 

日志

 
 

引用 WRO的特殊规则  

2010-06-05 19:33:42|  分类: LEGO |  标签: |举报 |字号 订阅

  下载LOFTER 我的照片书  |
本文转载自晓舟《WRO的特殊规则》

 

引用

晓舟WRO的特殊规则

最近做WRO的时候在总结以前的比赛特殊规则是怎么出的……

WRO这个项目的特点就在于不定因素很多(例如:场地摩擦力,场地标准程度,还有额外增加的规则)

场地的问题,应该很多人都能考虑的到。但就是这个特殊规则到底有多特殊,没个把握。

 

其实我自己也很难去把握特殊规则到底有什么……不过我发现,我参加的2届的特殊规则,都在我意料之内。

第一次参加是08年日本出的题目,是要收乒乓球的。但日本人很公开的就在规则里说了,球的位置和数量不确定。结果正式国际赛(虽然我没参加国际赛)真的就只有球的位置和数量,并没有什么特别的增加。倒是那年的小学组因为HONDA的赞助(也许吧),增加了一个小任务。

然后我那年想的特殊规则有如下:

球放到门内(出发区的路上)

要推倒的罐子换成不倒翁……

把场地上的黑色圆形标志去掉

 

结果一个也没出现= =!其实那年等于没有特殊规则

 

 

09年韩国出的题目,机器人台球。这一届我打算用搭建复杂,编程简单的策略来保证调试时间。因为机器人自己分球的颜色就会让我的编程简单很多,只用编写收球的路线就好了,分球之间用在家写好的程序。

然后我想的特殊规则如下:

球增加

球放到台边上

出现黄色或者灰色的球和黄色或者灰色的洞

球在斜坡上

球在出发区里

 

在国内赛出现的规则就是增加了2个球,被猜中。但当时机器人最多只能容纳6个球。结果正好题目就出了6个球,非常恰巧……

所以去国际赛之前改车,能容纳14个,就不信能加到那么多……

结果国际赛出现了7个球,倒是另一个规则让我们很意外,居然是球的颜色随机……让我原本不是为了应对这个特殊规则的策略歪打正着……不过我们当时想的“球在台边上”这个个人认为最有可能的反而没出……

 

不过总体都发现一点,就是基本规则里面提到的内容都基本不会更改。(例如球的颜色,洞的位置,场地安装等等)像是场地上说哪里有黑线,这个是不会去变的。因为场地是事先印刷的,所以基本的东西都要先印刷上去。然后再往上增加东西。这个就是一个大致的规律。所以大家可以尽可能的去想,会增加什么东西上去……

PS= =我咋感觉我什么都没说呢。。。

  评论这张
 
阅读(186)| 评论(0)
推荐 转载

历史上的今天

评论

<#--最新日志,群博日志--> <#--推荐日志--> <#--引用记录--> <#--博主推荐--> <#--随机阅读--> <#--首页推荐--> <#--历史上的今天--> <#--被推荐日志--> <#--上一篇,下一篇--> <#-- 热度 --> <#-- 网易新闻广告 --> <#--右边模块结构--> <#--评论模块结构--> <#--引用模块结构--> <#--博主发起的投票-->
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

页脚

网易公司版权所有 ©1997-2017