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超声波测距原理及应用实例  

2010-06-29 11:59:44|  分类: 机器人资讯 |  标签: |举报 |字号 订阅

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 超声波测距原理及应用实例

    超声波传感器是经常采用的传感器之一,用来检测对方机器人的有无和距离。其原理犹如蝙蝠,它的嘴发出超声波,当超声波遇到小昆虫的时候,蝙蝠的耳朵能够接收反射回波,从而判断昆虫的位置和距离并予以捕杀。超声波传感器的工作方式是通过发送器发射出来的超声波被物体反射后传到接收器接收来判断是否检测到物体。

    所谓超声波就是空气中传播的超过人类听觉频率极限的声波。人的听觉所能感觉的声音的频率范围往往因人而异,大约20Hz-20kHz。超声波的传播速度V可以用下式表示:
                  V=331.5+0.6T(m/s)

式中,T(摄氏度)为环境温度,在23摄氏度的常温下超声波传播速度为345.3m/s。超声波传感器一般就是利用这样的超声波来检测物体的。

超声波测距原理及应用实例

    RB URFv1.1超声波传感器是机器人领域最常用的测距避障模块。其可用来检测对方机器人的有无和距离。侦测距离可达3cm到340cm,传感器在有效探测范围内自动标定,无需任何人工调整就可以获得障碍物准确的距离。令你的机器人像蝙蝠一样通过声纳来感知周围的环境,你只需要在单片机BS2或者arduino微控制器中编写一小段程序,就可以根据障碍物的距离精确的控制机器人的电机运行,从而使你的机器人轻松地避开障碍物。

超声波测距原理及应用实例

规格参数:

来源:(http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0100d4dv.html) - 超声波测距原理及应用实例_robotbase_新浪博客

1、工作电压:+5v
2、工作电流 :<20mA
3、工作频率 :40KHz
4、工作温度范围:-10℃~+70℃
5、探测有效距离:3cm~340cm
6、探测分辨率:0.5cm
7、探测误差:±0.5%
5、灵敏度:大于1.8m外可以探测到直径2cm物体
6、接口类型:TTL
7、方向性侦测范围:定向式(水平/垂直)65度圆锥
8、尺寸: 120mm x 115mm
9、重量:12g

超声波测距原理及应用实例

超声波测距如此简单超声波测距原理及应用实例

RB URF v1.1超声波传感器产品选购网址:

http://item.taobao.com/auction/item_detail-db1-376747ac4257d73d60851762a7b361cf.htm

BASIC Stamp 2 OEM Module产品选购网址:

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TX-1C 51单片机开发板产品选购网址:

http://item.taobao.com/auction/item_detail-db1-6af7c92f98e98c8bdbdacc7a753c7df2.htm

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