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寻线传感器原理简介与应用  

2010-06-28 17:23:12|  分类: 机器人资讯 |  标签: |举报 |字号 订阅

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 寻线传感器原理简介与应用
 
 

         光电传感器是各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件,它是把光信号(红外、可见及紫外光辐射)转变成为电信号的器件。由于光电传感器具有结构简单、重量轻、体积小、响应快、性能稳定及具有很高的灵敏度等优点,因此在检测和自动控制等领域中应用广范。

    光电传感器按其工作原理可分为模拟式和脉冲式两类。所谓模拟式,是指光敏器件的光电流的大小随光通量的大小而变,为光通量的函数。而脉冲式光敏器件的输出状态仅有两种稳定的状态,也就是“通”与“断”的开关状态,即光敏器件受光照时,有电信号输出,不受光照射时,无电信号输出。光电传感器在工业应用中可归纳为直射式、透射式、反射式和遮蔽式等四种基本形式。Mini红外寻线传感器是根据反射式光电传感器原理开发设计的,所以简单介绍下此种工作方式。当光源发射出的光通量(红外线)投射到被测物体上,被测物体又将部分光通量反射到光敏器件上。反射的光通量取决于被测物体的反射条件。该形式常用于表面测量和转速测量。

 寻线传感器原理简介与应用

     Mini红外寻线传感器是根据反射式光电传感器原理开发的专用机器人产品,可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪,可以检测白底中的黑线,也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL电平输出(开关量),使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线,是轮式机器人的必备传感器。

 

技术参数:

1.工作电源:+5V;

2.工作电流:<15mA;

3.工作温度范围 :- 10℃~+70℃;

4.输入/输出接口:3线制接口(+5V/GND/TS);

5.输出电平:TTL电平(黑线低电平有效,白线高电平有效);

6.固定孔径:3mm;

7.反馈指示灯:红色;

8.模块尺寸:12mm × 35mm;

9.模块重量:约15g

 

 

            寻线传感器原理简介与应用 来源:(http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0100erq8.html) - 寻线传感器原理简介与应用_robotbase_新浪博客

寻线传感器使用方法简介

1. 在白色底板上粘帖一条黑色胶布或用黑色水性笔在白纸上画一条尺寸适当的线条。

2. 按照传感器插针接口说明接好电源,注意电源极性,左边接口为GND。

3. 将尼龙螺柱安装好。

4. 将反射式光电传感器对准黑线,高度1CM左右。

5. 调整传感器的位置,可观察到信号指示灯的变化。

相关视频:

2WD轻量型移动机器人寻线功能演示视频:(复制网址到浏览器)

http://v.youku.com/v_show/id_XMTIwODY2NjA0.html

相关应用:

                   寻线传感器原理简介与应用

                   寻线传感器原理简介与应用

                   寻线传感器原理简介与应用

Arduino爱好者Rebecca实例应用博文—Arduino控制红外寻线传感器网址:

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d554.html

Arduino爱好者Rebecca实例应用博文—Arduino通过Mini红外传感器测电机转速网址:

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

若选配Mini红外寻线传感器请点击此联接:

官方主站:http://www.robotbase.net.cn/?product-175.html

淘宝商城:http://item.taobao.com/auction/item_detail-db1-bead5839e0af69e0132ea9c13e8336b0.htm

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