注册 登录  
 加关注
   显示下一条  |  关闭
温馨提示!由于新浪微博认证机制调整,您的新浪微博帐号绑定已过期,请重新绑定!立即重新绑定新浪微博》  |  关闭

启睿教育——张铭炜

启睿机器人科技活动中心——知之者不如好之者,好之者不如乐之者

 
 
 

日志

 
 

2010FLL智能交通 比赛常见问题  

2010-06-26 13:13:09|  分类: FLL |  标签: |举报 |字号 订阅

  下载LOFTER 我的照片书  |

Q:机器人不能触场场地垫

A: 在比赛结束后,机器人的驱动轮接触黄色或红色桥面时,机器人不能接触到场地垫。


Q:快速分离

A:在比赛结束后,必须在15秒之内把任务模型(单乘客固定测试小人)从机器人分离开。

 

Q:定义驱动轮

A: 驱动轮指的是,当把机器人拿起来的时候,可以继续转动的轮子。

 

Q:第五个感应墙

A: 在三根圆柱顶端的感应墙不是直立的,但事实上,也把它作为感应墙来看待,在比赛结束后,裁判也会记录该感应墙是直立还是不直立的。

 

Q:驱动轮

A: 任务说明中,要求机器人驱动轮接触桥面或目标点,只要有一个驱动轮满足条件即可。

 

Q:颜色传感器

A: FLL竞赛规则对电子零器件要求中不包含颜色传感器,因此颜色传感器不能使用在今年FLL竞赛中。

 

Q:固定圆环

A: 在指南墙轴上的圆环应该是轻轻的放在轴的上面,而不是扣住。

 

Q:不允许在机器人上使用子母扣

A: 子母扣不是LEGO零件,因此不能将子母扣安装在机器人上。

 

Q:特殊游离物体

A: 由于感应墙不管是“直立”还是“不直立”都可以得分,根据FLL规则第25条关于“游离物体“的说明,它们不能作为游离物体拿走。然而有队伍提出希望将这个删除掉,这个是例外,在考虑中。如果有一个感应墙被移动了,你可以向裁判申请将它作为游离物体拿走,但当任何一个感应墙从场地上拿走,在比赛结束后,裁判将记录所有感应墙的状态为”只有1个直立的感应墙”,不管场地上其它感应墙处于什么状态。这样的话,你只能得到10分,而不能得到感应墙的最高分,因此你务必要权衡是否值得这样做。

 

Q:圆环奖励

A:灰色圆环与红色圆环独立的,它们互不相干,意思是你最多可以2次手动拿取圆环。当基地里满足3个灰色圆环的条件,你可以手动拿取一个红色环回基地,当基地里满足3个红色环的条件,你可以手动拿取任意一颜色环回基地,这个动作在该回合比赛结束前任何时间都可以。

 

Q:一些允许的策略

A:1、机器人本身可以看做你设计的“交通运输工具”。
2、感应墙可以在场地任何地方直立,包括基地和场地垫边缘。
3、基地里的警示塔在该回合比赛结束前,可以用手来直立,并认为警示塔是直立的。
4、4个小人坐或站在小车或其它运输工具上,都是可以的。
5、无论机器人是从北面穿梭基地还是从东面回到基地,只要机器人以及与它连接的物体任何一部分进入基地就可以将他们拿到基地里。

 

Q:乐高橡皮筋

A:器材中的LEGO橡皮筋是可以在FLL比赛中使用的,有多种不同的颜色,红色,蓝色,黄色和白色,还有其他大小不同的黑色橡胶带都是允许的。

  评论这张
 
阅读(279)| 评论(0)
推荐 转载

历史上的今天

评论

<#--最新日志,群博日志--> <#--推荐日志--> <#--引用记录--> <#--博主推荐--> <#--随机阅读--> <#--首页推荐--> <#--历史上的今天--> <#--被推荐日志--> <#--上一篇,下一篇--> <#-- 热度 --> <#-- 网易新闻广告 --> <#--右边模块结构--> <#--评论模块结构--> <#--引用模块结构--> <#--博主发起的投票-->
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

页脚

网易公司版权所有 ©1997-2017