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2010VEX大获全胜解决思路  

2010-03-04 21:59:24|  分类: VEX机器人 |  标签: |举报 |字号 订阅

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                                         2010VEX大获全胜解决思路

                                                                                纯属个人心得

                                                                                                                     ——福建晋江-张铭炜

2010年VEX机器人工程挑战赛的主题是:大获全胜

 

 

比赛时场地是2010VEX大获全胜解决思路 - !!!! - 幻想

 

小球投到对方的区域得:1分

小球投到篮筐内得:3分

中球投到对方的区域得:5分

大球投到对方的区域得:10分

(大球为直径约241mm,重约249g的白球,在最后30秒由联队教练员引入)

 

比赛采用联队对战!

 

这也意味着我们做出来的机器必须是全能型的机器,才能够满足与不同队伍的联队组合!

 

由于场地分为2个部分,所以底座的速度不需要太过的快,但是灵活度需要很强,这样才能在有效的空间里与搭档很好配合!又不会相撞!对于底座我个人有几个方案如(在底座的4边每边各装上一个万向轮,达到车可以快速转动!还有可以在底座4个角各安上4个万向轮等等)有许多的办法,只要你能让你的机器稳定前进,又能快速的转动就足够了!

 

这次的球相对于往年的比赛,球的体积较大,储存球的空间要求更大!这样对于我们要制作的机器要求更高,需要我们利用有效的空间,做出不一般容量的车!同时还要兼顾你如何取球,取球的方式和你取球所利用的时间决定着你比赛的胜负!取球的方式还要顾及到场上的球为3种不同大小的球,要能把不同球同样取起的机器,才能够应付比赛!

 

针对不同球的得分,在战术上也需要有一些安排!比如小球1个分中球一个5分,这样我们关注的中心就应该是在中球上。并且由于小球投篮能得3分,有人会去追求投小球,我认为投篮浪费太多的时间,给对手更多的时间将全场的中球投到自己这边,这样得不偿失,所以我认为不需要太过去关注篮筐!针对你和搭档还有对手的机器合理安排战术!!!

 

 

 

 

 

 由于科协规定在自动阶段只有投入3角框内才得分,所以小球投入3角框也应该适当的关注一下,因为自动阶段我们如果5颗全部投中,加上奖励的5分,总共有20分,这20分是没法改变(别人想要把球拿出来很难),所以我们应该适当关注,但是别太过关注,因为这只是自动阶段。在自动阶段你要是能把所有球都投到对方那里,那你就不用太过关注这个3角框了!

 

(战术)针对有人提出有何战术建议,其实现在要想到一套完整的比赛战术可以说很难,而且这套战术并非适应每场比赛。今年VEX采用联队对抗赛。这也意味着今年比赛中,策略员起着至关重要的作用,他不仅要协调两队操作手,同时要制定出联队的战术。

对于制定战术我有一下几点建议:

1:在调试的时候,策略员需要分析记录每个参赛队每只机器的优缺点,并且在比赛前制定出对付的方法。

2:在看清别人机器优缺点的同时,你也要看清自己机器的优缺点,特别是你机器的弊端,这样你才能制定出一套好的战术,既发挥优点又保护好弊端,使机器发挥最大限度的作用。

3:战术的制定不用片面的追求在有限的时间内投出最多的球,还应该注意牵制和反牵制对方。

要真正的了解对方的机器,需要策略员的敏锐观察力,分析别人机器的时候要从  灵敏度,投球速度,取球速度,以及移动速度等方面进行分析。制定战术的时候可以合理的寻找进攻时候(在别人反应需要最多时间的时候进攻最合适)。

同时,今年的比赛是联队对抗赛,你不是孤军奋战,你有你的联队搭档,战术上不用只考虑到自己,应该是2只机器互相保护缺点这样才能发挥联队的最大能力!

 

 

现在国内有很多的机器模仿外国的机器采用翻转的方式投球,其实外国的某些方法对我们中国的VEX玩家并不适应。比如他们使用翻转的方式,是他们使用气动装置或者金属马达,而金属马达在中国并未全面上市。金属马达的扭力可以达到我们一般马达的2倍左右。我有看到国内有些机器用4只马达来带动装球的篮子,我决定没有这么做的必要,你的力量够了,但是你的四方轴和齿轮顶着很大的压力,在高强度的对抗赛下,很可能发生四方轴扭曲或者齿轮断齿的现象。同时由于翻转的时间需要多一点,所以也给别人一个防守的机会。所以我认为没必要在最费力的地方用力,即使你只有翻转的投球方式,也不用用普遍的用力在轴心。本人还是建议最好不要用翻转的方式投球,其实我在做机器的时候前3种机器也是用翻转的方式投球,并且前2种还是用轴心带动,不过第三种是利用滑竿,但是还是成为机器的一个弊端,所以我放弃了使用翻转的方式。

 

 

(补充中!。。。。。)

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