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日志

 
 

FLL生命科技“首战”告捷  

2010-11-28 12:24:37|  分类: FLL |  标签: |举报 |字号 订阅

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2011FLL生命科技

历时近一周

不过是由于处于高三上课期间

总用时约为4小时多一点

另外调试时间约为40分钟

经过连续5次的测试

三次400分满分

但是有一次无法在任务完成后成功返回基地

也就是真正的成功只有2次

整个任务总计时124秒

接下来,我来介绍一下这个方案

现在我做的这个方案

可以说完全模仿网上那个视频的

根据他的原理,路线

我只在结构上进行微小的改动

对于这个方案

我做完后有很多感受与想法

这个方案并不是视频中让我们看到的这么完美

由于整个记性结构的设计

很多弊端在现实,多场次的比赛中暴露出来

而且有些问题想要避免必须改动整个机型

但是,这个视频是最早出现在网络上的满分视频,他还有很多改动的空间

虽然很多弊端但是还有很多是值得我们借鉴的

这个方案主要问题是下面几点

首先,对于设置抢分任务的比赛来讲

这个方案要拿到专利这个夺分点

需要一定的时间

没有明显的优势

在机型设计上

由于重心,结构各方面的配置问题

从而导致机器人的稳定性有待提高

对于整个场地通道较窄

而机器角度的误差容易出现卡死

在方案设计上

有些任务缺少对正装置

不能保证成功率

········

虽然这个方案不管方案,机型都有一定弊端

但是在他们做的这整个方案

也给了我们很多新的概念与放松

比如,在剔除坏死细胞的那结构就是一个不错的做法

加上送药的方式(不过这个也有一定问题。。。。。。)

有几个点真给人一种眼前一亮的感觉

总而言之

做个方案并没有多少我的东西

只是我做了

我学到很多不同的方式

发现了很多问题

但是我希望他别制约我的思维

写到这里

我发现一个很悲剧的问题

我把机器拆了

竟然忘了留下任何视频和照片

下周月考

考完放假一天

利用这一天,还有每天40分钟的时间

完成VEX解决方案(说了很久都没完成的)

然后做一个很变态的FLL方案(有大概的想法,就期待实践了)

尽可能使用联动,触碰,橡皮筋

少用第三个马达

来完成整个比赛!

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